El lenguaje ensamblador.




El ensamblador que utiliza MPLAB por defecto y el que utilizaremos para programar los PIC es MPASM. Los elementos básicos del lenguaje ensamblador son:
  • Etiquetas
  • Instrucciones
  • Operandos
  • Directivas
  • Comentarios
Para la programación se utiliza una cierta tabulación que se debe respetar, además utilizar una tabulación adecuada hace los programas más claros y legibles. Las etiquetas se escriben en la primer columna de cualquier línea, las instrucciones y directivas en la segunda y por último, en la tercer columna, los operandos. Los comentarios se pueden escribir en cualquier parte del programa.

Etiquetas

Una etiqueta es una palabra utilizada para designar alguna línea o sección del programa, se pueden utilizar para saltar de una parte hacia esa etiqueta. Es importante que las etiquetas empiecen con una letra o con un guión bajo "_". La longitud de una etiqueta puede ser de hasta 32 caracteres y como ya se dijo se deben escribir en la primer colúmna.

Instrucciones

Las instrucciones son las operaciones que realiza el microcontrolador, así que estas ya estan definidas para cada familia de PIC. El 16F628a así como todos los PICs de gama media utiliza un conjunto de 35 instrucciones que están definidas en la hoja de datos del PIC.

Operandos

Son los elementos que emplea la instrucción que se está ejecutando. Usualmente los operandos son los registros, las variables o las constantes.

Directivas

Las directivas son similares a las instrucciones, pero a diferencia de estas las directivas son propias del lenguaje ensamblador e independientes del microcontrolador que se utilice. Las directivas representan algunas  características del lenguaje ensamblador, se utilizan para especificar el procesador empleado así como la configuración de este, también para asignar locaciones de memoria, entre otras cosas.

Comentarios

Los comentarios son las palabras, frases y oraciones que se pueden escribir en el código para hacer el programa más claro y legible, o solo para recordar el momento =P. Los comentarios se pueden escribir en cualquier parte del código pero siempre deben empezar con punto y coma ";".

Un programa de prueba

El siguiente ejemplo es un programa simple escrito en ensamblador donde se muestran los elementos básicos del lenguaje:

Estructura de código en ensamblador

Este ejemplo se escribió usando MPLAB, se puede ver que MPLAB reconoce la sintaxis del lenguaje ensamblador y utiliza diferentes colores para los diferentes elementos del código. Las directivas se muestran en azul, las instrucciones en azul y en negritas, los comentarios son mostrados en verde y por ultimo las etiquetas y los operandos se muestran en color lila.

La primer directiva "list" sirve para especificar el PIC seleccionado, en este caso fue el 16F628a. La directiva "include" se utiliza para incluir un archivo externo en el programa. Con la directiva "__config" se establece la configuración del PIC, el tipo de reloj usado, la configuración del watchdog, el reset interno, etc. "org" define la dirección de memoria a partir de la cual el programa se guarda y "end" es la directiva que marca el final del programa, esta directiva es muy importante y nunca debe faltar en el código, además todo lo que se escriba después de esa directiva directamente será ignorado.

Este es un programa muy simple, comienza con la directiva "org" , después la instrucción goto dirige el flujo del programa hacia la etiqueta "Inicio". El siguiente paso es seleccionar el banco de memoria 1 (bsf STATUS,RPO) para poder configurar el puerto B como salida (clrf PORTB), después volvemos al banco de memoria 0 (bcf STATUS,RPO) y por último ponemos todos los pines del puerto B a "1"(movlw 0xFF, movwf PORTB) y con eso el programa prácticamente está finalizado. Se incluye la etiqueta "Ciclo" y la última instruccion goto para que el programa se quede ciclado en ese punto (goto Ciclo). Al final se incluye la directiva "end" que es necesaria para que el programa ensamblador sepa que no hay más instrucciones que interpretar.

Este programa puede servir de toma de contacto en esto de la programación en ensamblador, más adelante se verán las instrucciones y directivas con mayor detalle.


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